前面的文章介绍了面阵相机标定的模型。这里介绍下线阵相机标定的模型,以及求解该模型碰到的问题。在工业应用中,线阵相机具有高分辨率,测量精度好,抗干扰性强的优点,已经得到越来越广的应用。

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对于使用标定板进行相机标定的流程当中,有一个非常重要的步骤是找到标定板上点的位置,以及点在世界坐标系中的对应关系。
OpenCV相机标定参考的是Zhengyou Zhang的论文“Flexible Camera Calibration By Viewing a Plane From Unknown Orientations”。
在计算标定参数前,需要计算平面标定板的点位置,以及点对应的世界坐标。
对于标定板的类型,有棋盘格标定板,对称圆点标定板,非对称圆点标定板。本文要介绍的函数findCirclesGrid就是OpenCV中处理圆点标定板的函数。

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包含第三方库进行开发的时候,如果要跟踪第三方库的源码,通常情况下需要在同一个solution下面添加第三方库的工程。通过设置project dependency来进行调试第三方库。对于OpenCV如此庞大的工程来说,这种方法实在太不方便了。本文介绍OpenCV开发环境搭建的同时,说明了一种快速跟踪OpenCV源码的方法。

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